Roboto variklio jungas

„Robot Motor Yoke“ yra pagrindinis roboto servo, sukimo momento ir jungtinių variklių komponentas. Nors atrodo, kad tai mechaninė konstrukcinė dalis, ji iš tikrųjų atlieka tris pagrindines funkcijas: magnetinės grandinės laidumą, konstrukcinį palaikymą ir šilumos išsklaidymą bei elektromagnetinį ekranavimą. Jis tiesiogiai lemia variklių sukimo momento tankį, veikimo efektyvumą, stabilumą ir tarnavimo laiką, todėl tai yra nepakeičiama pažangių robotų didelio tikslumo pavaros sistemų dalis.

Haven (trilijonai) jau daugiau nei 20 metų aktyviai dirba mašinų gamybos pramonėje. Nuo 2023 m. ji daugiausia dėmesio skyrė MTTP ir didelio masto Robot Motor Yoke gamybai. Dėl brandžių procesų, griežtos kokybės kontrolės ir greito pritaikymo galimybių, ji tapo aukštos kokybės pagrindinių robotų variklių priedų tiekėju Kinijoje, užimančia 10% vidaus rinkos dalį ir tiekiančia ilgalaikius pagalbinius produktus daugeliui pirmaujančių buitinės technikos ir robotų įmonių.

Pagrindiniai gaminio parametrai

Reklamuojamame roboto variklio junge taikomas standartizuotas tikslus apdirbimas, taip pat palaikoma individuali gamyba pagal klientų brėžinius, pritaikyta prie skirtingų robotų variklių modelių įrengimo ir veikimo reikalavimų. Pagrindiniai pagrindiniai parametrai yra išvardyti toliau, visi patikrinti naudojant faktinę gamybą ir klientų programas:

Pagrindinės funkcijos ir programos vertė

Kaip robotų variklių magnetinės grandinės karkasas ir struktūrinis laikiklis, Robot Motor Yoke nėra paprasta metalinė detalė. Jo veikimas yra tiesiogiai susijęs su visu variklio veikimu, apimantis magnetinius, mechaninius ir šiluminius matmenis, kad būtų užtikrintas efektyvus ir stabilus variklio veikimas.

Keturios pagrindinės funkcijos

Uždara magnetinė grandinė

Sukuria mažo pasipriešinimo kelią nuolatiniams magnetams ir armatūros magnetiniams laukams, tiksliai apribodamas magnetinio srauto pasiskirstymą, labai sumažindamas magnetinio srauto nuotėkį, pagerindamas magnetinio lauko panaudojimą ir išvengdamas galios sumažėjimo bei nenormalaus įkaitimo dėl magnetinio prisotinimo, optimizuodamas energijos konversijos efektyvumą iš šaltinio.

Struktūrinė parama

Tvirtai pritvirtina nuolatinio magneto polius ir atlaiko kintamas apkrovas, atsirandančias dėl didelio greičio paleidimo-sustabdymo ir dažno komutavimo, užtikrindamas konstrukcijos tvirtumą ir geometrinį tikslumą eksploatacijos metu ir užkertant kelią komponentų deformacijai esant dideliam greičiui.

Šilumos išsklaidymas ir elektromagnetinis ekranavimas

Veikia kaip pagrindinis šilumos laidumo kelias, padedantis greitai išsklaidyti geležies ir vario nuostolius, kontroliuojant temperatūros kilimą. Jis taip pat veiksmingai slopina išsklaidytus magnetinius laukus, kad būtų išvengta trikdžių su koduotuvais, jutikliais ir kitais tiksliaisiais komponentais, pagerinant bendrą EMC veikimą.

Atlikimo įtvirtinimas

Medžiagos parinkimas, apdirbimo technologija, sekcijos storis ir kiti parametrai tiesiogiai lemia sukimo momento tankį, sukimo momento bangavimą ir veikimo efektyvumą, o tai yra esminė prielaida, kad robotas būtų įjungtas labai tiksliai ir greitai.

Taikomi variklių tipai ir žemesnė įranga

Šis Robot Motor Yoke yra suderinamas su įvairiais įprastais robotams skirtais varikliais, apimančiais pagrindinius pramoninių robotų modulius, bendradarbiaujančius robotus ir humanoidinius robotus:

Servo varikliai: naudojami kaip statoriaus jungtis ir rotoriaus galinis jungas, subalansuojant kompaktišką dydį ir didelį sukimo momentą, kad būtų galima lanksčiai judėti keliose jungtyse.

Berėmiai sukimo momento varikliai: žiedinė konstrukcija integruojama tiesiai į roboto jungtis, pašalinant išorinius korpusus ir pagerinant sukimo momento tankį bei montavimo lankstumą.

Ašiniai srauto / diskiniai varikliai: prisitaiko prie dvigubų ašinių magnetinių grandinių konstrukcijų, turinčių plokščią dizainą, skirtą humanoidinių robotų kojų ir juosmens pavaros moduliams.

Bešerdžiai varikliai: gali būti naudojami kaip variklio korpusai, o tai pašalina sukimo momentą, užtikrinantį mažą pulsaciją ir didelio atsako veikimą tiksliuose roboto galutiniuose mechanizmuose.

Pagrindiniai kokybės rodikliai ir pramonės lyginamoji analizė

Visą „Robot Motor Yoke“ gamybos procesą kontroliuojame pagal griežtus standartus, kurių pagrindiniai tikslumo rodikliai viršija bendrus pramonės etalonus ir visiškai atitinka aukščiausios klasės variklių gamintojų pirkimo reikalavimus dėl matmenų stabilumo, surinkimo tinkamumo ir naudojimo trukmės.

Poveikis našumui: Aukštos kokybės roboto variklio jungė gali tiesiogiai padidinti variklio galios tankį 15–30%, slopinti daugiau nei 99% kintamų magnetinio lauko trukdžių, sumažinti magnetinės grandinės nuostolius, atlaikyti didelį elektromagnetinį įtampą ir užtikrinti ilgalaikį stabilų roboto veikimą.

Ašinio srauto (kairėje) ir radialinio srauto (dešinėje) skerspjūviai

Medžiagos pasirinkimas ir proceso kontrolė

Speciali medžiaga: 45# aukštos kokybės anglies konstrukcinis plienas

„Robot Motor Yoke“ naudoja nacionalinį standartą 45# vidutinio anglies plieno, kurio savybės yra griežtai patikrintos, pritaikytos roboto variklio darbo sąlygoms:

● Anglies kiekis: 0,42%–0,50%; tankis: 7,85 g/cm³; manganas: 0,50–0,80 %; silicis: 0,17%–0,37%; mažai fosforo ir sieros priemaišų.

● Puikios visapusiškos mechaninės savybės: tempiamasis stipris ≥ 600 MPa, takumo riba ≥ 355 MPa, pailgėjimas ≥ 16 %; kietumas HRC32–36 po grūdinimo ir grūdinimo.

● Optimizuotas naudojant specialų terminį apdorojimą, subalansuojant stiprumą ir kietumą bei išskirtinį atsparumą nuovargiui ilgalaikiam aukšto dažnio variklio darbui.

Tikslus apdirbimas ir procesų valdymas

Visiškai uždaro ciklo valdymo sistema užtikrina didelį tikslumą ir partijos nuoseklumą:

● Vidinės skylės paklaida reguliuojama iki ±0,005 mm; aprūpintas CMM, apvalumo testeriu, kontūrų monitoriumi ir SPC statistinio proceso valdymu.

● Griežtai kontroliuojama apdorojimo aplinka, siekiant sumažinti temperatūros svyravimus ir vibraciją; didelio tikslumo CNC staklės ir specialūs įrankiai užtikrina matmenų atitiktį.

● Visiškas gaunamų medžiagų patikrinimas, terminio apdorojimo stebėjimas realiu laiku ir 100 % gatavo produkto patikrinimas, kad į rinką nepatektų reikalavimų neatitinkantys gaminiai.

Paviršiaus apdorojimas: visiškai automatinis juodojo oksido apdaila

Naudoja savarankiškai sukurtą juodojo oksido formulę ir visiškai automatinę gamybos liniją be rankinio kontakto, kad būtų išvengta žalos ir užteršimo:

● Integruotas automatinis juodojo oksido ir džiovinimo procesas pagerina atsparumą korozijai ir rūdims pagal pramonės standartus.

● Palaiko individualų paviršiaus apdorojimą, įskaitant galvanizavimą, cinkavimą ir nikeliavimą specialioms reikmėms.

Pagrindiniai įmonės pranašumai

Turėdama daugiau nei 20 metų mašinų gamybos patirtį, Haven sukūrė visą sistemą nuo MTTP, gamybos ir kokybės kontrolės iki garantinio aptarnavimo, formuoja diferencijuotą konkurencingumą Robot Motor Yoke gamyboje ir efektyviai išsprendžia klientų problemas pirkimų, pritaikymo ir masinės gamybos srityse.

Pakankamas pajėgumas ir stabilus pristatymas

● 120 didelio tikslumo CNC staklių, 1 visiškai automatinė valymo linija, 25 profesionalūs technikai.

● Mėnesinis pajėgumas: 30 000 vnt.; dabartinis mėnesinis pardavimas: 10 000–20 000 vnt., paliekant 40–50 % pajėgumų dideliems ir skubiems užsakymams.

● Patikima tiekimo grandinė Zhejiang mieste užtikrina trumpą žaliavų pristatymo laiką ir stabilų pristatymą didelės apimties, įvairių rūšių nepertraukiamai gamybai.

Visiškai automatizuota kokybės kontrolė ir beveik nuliniai defektai

● 25 automatiniai tikrinimo prietaisai, skirti viso matmens testavimui nuo įvežamų medžiagų iki gatavų gaminių.

● 100% kokybės kontrolė internetu; gamybos pralaidumas 99,99%, gamyklos išlaikymo rodiklis 100%.

● Sertifikuota pagal ISO9001 ir IATF16949; visiškas gamybos atsekamumas su puikiu nuoseklumu ir patikimumu.

Profesionalus techninis palaikymas ir tvirtas pritaikymas

● Speciali techninė komanda, kurios specializacija yra jungo proceso optimizavimas ir projektavimas.

● Greitas atsakas į pritaikymą: brėžiniais pagrįsta gamyba, nurodytos medžiagos ir paviršiaus apdorojimas.

● Vieno langelio palaikymas nuo konsultacijų projektavimo, proceso optimizavimo ir mažų partijų bandomosios gamybos iki masinės gamybos, sutrumpinant kūrimo ciklus ir sumažinant išlaidas.

Aplinkosaugos laikymasis ir išlaidų kontrolė

● Visiškas atitikimas ES ROHS ir REACH su išsamiomis sertifikavimo ataskaitomis.

● Automatizuota gamyba sumažina rankinį įsikišimą ir pagerina medžiagų panaudojimą, kontroliuoja išlaidas, tuo pačiu sumažina energijos suvartojimą ir mažą atliekų emisiją, subalansuoja aplinkosauginį veiksmingumą ir ekonomiškumą.

Bendradarbiavimo klientai ir partnerystės modeliai

Mūsų „Robot Motor Yoke“ jau seniai tiekia pirmaujančias vietines ir tarptautines įmones, įskaitant „Samsung“, „Haier“ ir „Nidec“, su stabiliu strateginiu bendradarbiavimu daugiau nei dešimtmetį. Produktų kokybė ir aptarnavimas yra labai pripažinti dėl aukštų išpirkimo rodiklių.

Mes palaikome kelis bendradarbiavimo modelius:

● Masinis standartizuotų produktų pirkimas

● Gamyba pagal užsakymą pagal kliento brėžinius

● Pavyzdinė gamyba pagal specialias specifikacijas

Kviečiame klientus visame pasaulyje apsilankyti mūsų gamykloje patikrinimui ir verslo bendradarbiavimui. Remdamiesi savo brandžia gamybos sistema ir technine galia, padedame klientams sumažinti kūrimo, testavimo, gamybos ir po pardavimo išlaidas, kad pasiektume ilgalaikių rezultatų, naudingų visiems.